Ako sa bezobslužné auto

Podľa niektorých analytikov čaká v nadchádzajúcich rokoch na ľudstvo vážna dopravná revolúcia: autá riadené ľuďmi, ktoré jazdia, budú minulosťou a cesty bez nich budú vyplňovať bezpilotné autá. Prekvapený?

Nie je tu nič neobvyklé. Ak sa pozriete bližšie, prvé kroky už boli podniknuté už dnes: elektrické vozidlá Tesla napríklad používajú veľmi účinného pomocníka počítačového vodiča, ktorý dokáže udržať vozidlo v pohybe v jazdnom pruhu pri rýchlosti vhodnej pre aktuálnu dopravnú situáciu a dokonca sa môže na príkaz prispôsobiť.

A to všetko je zabezpečené spoločnou prácou niekoľkých elektronických komponentov: ultrazvuk pomáha rozpoznať prítomnosť iných automobilov na ceste, ani dážď, ani hmla nie sú strašidelné k prednému radaru a samostatná videokamera starostlivo číta dopravné značky. Poloha stroja v tomto režime sa monitoruje v reálnom čase a upravuje sa pomocou GPS.

Vyspelejšie automatické systémy riadenia sa pravdepodobne objavia v blízkej budúcnosti, pretože už dnes sa v tejto oblasti niekoľko významných spoločností zaoberá skutočným vývojom. Môžete si vybaviť auto od spoločnosti Google, ktoré bolo vytvorené na základe spoločnosti Toyota.

Mimochodom, Toyota v najbližších rokoch plánuje spustiť výrobu malých dvojmiestnych bezpilotných lietadiel, ktoré sa môžu pohybovať po cestách rýchlosťou až 25 kilometrov za hodinu.

Ilon Musk, vynikajúci amatér v oblasti inovatívneho vývoja, neostáva bokom a predpovedá zásadné zmeny v nadchádzajúcich rokoch (do roku 2020) vďaka svojim bezpilotným vozidlám od spoločnosti Tesla Motors.

Aj spoločnosť KAMAZ plánuje do roku 2025 založiť výrobu nákladných vozidiel bez posádky. V skutočnosti sa ukazuje, že masívne zavedenie bezpilotných vozidiel po celom svete je len otázkou času.

Príkladom úspešnej implementácie technológie bezpilotných prostriedkov je vozidlo bez posádky Google, ktoré na svoju činnosť využíva okrem iného službu panoramatického zobrazenia ulíc Google Street View.

Základom inteligentného systému sú: radary, videokamera, merač polohy a špeciálny snímač LIDAR namontovaný na streche vozidla a rýchle snímanie priestoru okolo neho v okruhu 60 m.

Videokamera v blízkosti spätného zrkadla sleduje dopravné signály a pohybujúce sa objekty. Radary nárazníka bránia akémukoľvek kontaktu vozidla s prekážkami. Rýchlosti, smery pohybu a veľkosť objektov v okolí, ako aj vzdialenosť k nim - všetky tieto informácie sa zhromažďujú pomocou radarov.

Výsledkom je, že auto má schopnosť rýchlo a primerane reagovať na rôzne prekážky na svojej ceste. K jednému z kolies je pripojený samostatný snímač, ktorý pomáha odzrkadľovať aktuálnu polohu vozidla na mape.

Súradnice GPS sa získavajú s vysokou presnosťou v režime „satelitnej viditeľnosti“ a ak nie sú k dispozícii geostacionárne satelity, použije sa štandardná presnosť GPS.

Použitie senzora LIDAR v mobilnom telefóne Google - umožňuje palubnému počítaču programovo vytvoriť trojrozmernú mapu oblasti a jej porovnaním s údajmi získanými zo senzorov zvážiť klady a zápory pri výbere cesty a povahy nadchádzajúceho pohybu.

Program vyhodnotí súčasnú dopravnú situáciu, vypočíta pravdepodobnosť rôznych správania ostatných účastníkov cestnej premávky a na základe všetkých údajov, ktoré má k dispozícii, nastaví dron na trajektóriu pre najúčinnejšiu a najbezpečnejšiu dopravu. Dopravné značky a dokonca aj gestá dopravnej polície sa okamžite rozpoznajú a zohľadnia.

Je pozoruhodné, že keď sa vozidlo Google práve vyvíjalo, jeho prvé testy vykonali inžinieri na počítačovom modeli pohybu.Bola to obyčajná cesta s relatívne malou dopravnou aktivitou.

Tu sa google auto zvládlo ľahko, pretože mu stačilo, keď sa točil, otočil, akceleroval alebo zabrzdil. S prenosom modelu do podmienok veľkého sídla sa však všetko zmenilo.

Ako reagovať na predošlú nehodu? Vynechám školský autobus? Ako reagovať na gesto dopravnej polície, ale čo chodec? Čo robí medzi účastníkmi premávky vzhľad policajtov s majákmi? A tak ďalej a tak ďalej Je zrejmé, že nedostatky prichádzajú na povrch jeden po druhom.

Napríklad, pretože objekty sú rozpoznávané porovnaním aktuálnej krajiny s predchádzajúcimi fotografiami, v meniacich sa poveternostných podmienkach (sneh, dážď) už nie je pre počítač ľahké rozlíšiť psa od kvetinového záhonu alebo stĺpu od osoby. Napriek tomu aj takýto nedokonalý výsledok dosiahol vývojárov nákladov značné úsilie.

Podľa inžinierov spoločnosti sa informácie, ktoré každé vozidlo Google dostáva v reálnom čase, prenášajú do spoločnej databázy, s ktorou sú prepojené všetky autá Google a môžu si vymieňať informácie.

Google car je teda schopný prekonať akúkoľvek ťažkú ​​situáciu na ceste, s výnimkou snáď veľmi neobvyklých situácií, v ktorých zostáva jednoducho brzdiť. Napríklad problém reakcie na vtáky sa stal pre technikov Google náročnou úlohou, keď študovali interakciu automobilu s rôznymi prekážkami na ceste.

V počiatočných fázach vozidlo spomaľovalo zakaždým, keď „uvidelo“ vtáka a vnímalo ho ako vážnu prekážku. Neskôr bol problém s vtákmi vyriešený, ako aj problém chodca, ktorý nie je jasný, či má prejsť cestu, alebo jednoducho stojí o svojej činnosti v blízkosti obrubníka.

Neskôr sa Google auto naučilo spomaľovať a vydávať signály, ak je načrtnutá situácia, ktorá by mohla viesť k dopravnej nehode s malou pravdepodobnosťou.

Tak či onak, nie sú ďaleko, sú dni, keď bezpilotné vozidlá nahradia autá s vodičmi. To sa stane presne vtedy, keď bezpilotné vozidlá 100% preukážu svoju bezpečnosť.

Už existujú štatistiky, ktoré ukazujú, že k nehodám s bezpilotnými vozidlami Google došlo najmä v dôsledku zavinenia iného vodiča, ktorý je živou osobou. Vyhliadky na bezpilotné vozidlá sú teda jednoznačne jasné, pretože elektronika na rozdiel od ľudí nie je ovplyvnená emóciami.