Domáce roboty - prehľad robotov na rôzne účely

Dnes robotika dobýva stále väčšie priemyselné odvetvia a stále viac sa dostáva do rôznych sfér ľudského života. A ak by staršie roboty mohli plniť úlohu človeka a nahradiť ho v továrňach, ktoré si často vyžadujú jednotné činnosti pri výrobe dopravníka, napríklad pri výrobe automobilov, nastal čas, keď sú roboty v každom dome, aby pomohli ľuďom vyriešiť naliehavé úlohy, a pomôže ušetriť čas a námahu.

Domáce roboty určené na pomoc človeku v jeho každodennom živote získavajú čoraz väčšiu obľubu, čo vôbec neprekvapuje, pretože rozmanitosť robotov každoročne rastie. Už dnes zahŕňa vysávače, kosačky na trávu, umývačky okien, čističe bazénov a dokonca aj roboty odstraňujúce sneh.

Mimochodom, v roku 2007 Bill Gates upozornil na významný potenciál tejto technologickej oblasti uverejnením článku „Robot v každom dome“, v ktorom odrážal vyhliadky, ktoré by sa spoločnosti otvorili zavedením domácich robotov.

Predmetom tohto článku bude stručný prehľad o rastúcich typoch domácich robotov. Zvážime niekoľko robotov navrhnutých pre rôzne domáce aplikácie, uvidíme, ako fungujú, čo môžu, ako ich používať a ako ľahké je s nimi manipulovať.

Robot vysávača

Pretože robotický vysávač je samostatným zariadením, je nevyhnutne vybavený nielen batériou, ale aj kamerou, ktorá mu pomáha navigovať v miestnosti, takže dvakrát nevyčistí to isté miesto.

Robot jednoducho predbežne zostaví optimálnu mapu čistenia, opierajúc sa o údaje z kamery, potom pokračuje priamo k vyčisteniu, po ktorom sa vráti na začiatočný bod spojený s nabíjačkou.

Na palube vysávača sú všetky potrebné senzory (vrátane gyroskopu), ktoré umožňujú prístroju zmerať vzdialenosť od prekážky, vyhodnotiť výšku nábytkovej základne nad podlahou (či sa môže pohybovať pod ňou), zistiť kolíziu, určiť, či je v ruke prachové vrecko atď. Inteligentná elektronika umožňuje robotovi počas prevádzky normálne sa pohybovať medzi nábytkom a stenami.

Zberač prachu je kompaktný a nachádza sa v blízkosti kefy. Na pohyb používa robot dve kolesá, s ktorými sa môže otáčať. Dve vodiace kefy zametajú úlomky v smere turbo kefy, ktorá nasmeruje úlomky do zberača prachu, kde sacie zariadenie nakoniec zachytáva úlomky. Všetky tieto zariadenia sú napájané lítium-iónová batéria kapacita niekoľkých ampér hodín.

Vďaka prítomnosti gyroskopu robotický vysávač vždy „vie“ uhol sklonu, a preto je vylúčená pravdepodobnosť jeho zaseknutia. Jedinou nevýhodou takýchto robotických vysávačov je ich nízka sacia sila. Sú vhodné na čistenie hladkých podlahových krytín, ako je linoleum alebo laminát, ale je nepravdepodobné, že sa budú vyrovnávať s čistením silne zašpinených kobercov.

V každom prípade robotický vysávač môže náš život veľmi uľahčiť. Človek už nebude musieť zakaždým, keď vidí prach na zemi, bežať po metle, aby zametal. Stačí naprogramovať robota na pravidelné čistenie a bude samostatne vykonávať preventívnu údržbu v celom byte, doma alebo dokonca v kancelárii.

Umývačka okien

Existujú dva typy robotov na čistenie okien. Prvý typ je dvojdielny robot, z ktorých jeden je riadiaca elektronika, a druhý - čistiaci mechanizmus. Dve časti sú k okennému sklu pripevnené z rôznych strán a sú na ňom držané permanentnými magnetmi.

Najskôr si robot nastaví kartu na prácu, keď predtým dosiahol každú z hrán skla, a tak zmeria veľkosť plochy, ktorá sa má umyť, potom ju začne umývať a pohybuje sa kľukatým vzorom.

Ako umývacie nástroje slúžia štyri podložky z mikrovlákna a pohyb sa dosahuje prostredníctvom interakcie permanentných magnetov a riadiaceho modulu.

V strede medzi doštičkami je otvor, z ktorého sa dodáva detergent. Zariadenie je napájané zabudovanou lítiovou batériou. Postačuje na spustenie zariadenia osoba a urobí všetko pre to, aby použil prací prostriedok naplnený v špeciálnej nádrži.

Druhým typom robota na čistenie okien je robot s vákuovými prísavkami. Takýto robot má iba jeden a len pracovný modul pre jednu stranu okna.

Robot v podstate utiera sklo pohybom doľava a doprava po jeho povrchu bez použitia rotujúcich podložiek. Používa náhradnú handričku, ktorá musí byť najskôr navlhčená čistiacim prostriedkom ručne.

Robot je napájaný zo siete, aj keď pracuje autonómne, stojí za to ho zapnúť a nainštalovať na sklo. V prípade výpadku napájania v dome je záložná batéria. Užívateľ je ponechaný, aby nainštaloval robota na sklo a zapol ho.

Robotická kosačka na trávu

Princíp činnosti týchto robotov je nasledujúci. Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je káblový obmedzovač, ktorým prúdi jednosmerný prúd a ktorý definuje hranice pracovnej oblasti robotickej kosačky na trávu. Takáto autonómna kosačka na trávu je vybavená všetkými potrebnými snímačmi vrátane senzorov prekážok, ako sú robotické vysávače, aby kosačka mohla chodiť okolo stromu, obrubníka alebo kvetinového záhonu.

Obmedzovací kábel je potrebný, aby kosačka nespadla do rybníka alebo sa nesnažila kosiť kamene záhradnej cesty, čím by sa poškodila. Kábel je ohraničený obvodom, kvetinové záhony, kamenné chodníky, rybníky.

Počas prevádzky sa kosačka na trávu náhodne pohybuje po oblasti po obvode a kosí trávu nožmi. Niektoré modely sa nepohybujú náhodne, ale v špirále alebo kľukatom záleží na výrobcovi.

Parametre robotických kosačiek na trávu sú rôzne. Najskôr zo šírky rukoväte. Súhlasíte s tým, že pracovná šírka 56 cm v porovnaní s 24 cm bude fungovať rýchlejšie a bude dokončená. Na moci záleží.

Kosačka na trávu s výkonom 500 wattov a pracovnou šírkou 56 cm pôjde oveľa rýchlejšie ako rovnaká oblasť ako model s výkonom 100 wattov. Batéria tu samozrejme určuje oblasť, ktorú robot môže slúžiť na jedno nabitie. Existujú robotické kosačky na trávu určené pre 4 hektáre a všetkých 30 hektárov.

Má súprava základňu na nabíjanie, aby kosačka mohla jazdiť sama, nabíjať a pokračovať v práci? Spotrebiteľ musí pri výbere modelu venovať pozornosť tomu, aby musel robota sami pri nabíjaní nosiť, čo nie je vždy výhodné.

Ak je k dispozícii nabíjacia základňová stanica, osoba bude môcť naprogramovať kosačku na trávu na celú sezónu a nebude sa báť rozvrhu kosenia trávnika.

Robot na čistenie bazénov

Robot má napájací kábel a pár kolies, ktoré sa pohybujú pozdĺž dna a stien bazénu. V závislosti od dĺžky drôtu sa normalizuje veľkosť bazénu, s ktorým robot dokáže pracovať. Robotické kefy sa otáčajú nezávisle od kolies a ľahko odstraňujú hlien a nečistoty a smerujú ho cez filter.

Voda spolu s nečistotami sa nasáva do filtračného priestoru robota, potom sa voda vypúšťa späť do bazénu a nečistoty sa usadzujú na filtri. Potom stačí len vybrať filter a opláchnuť ho pod vodou.

Robot na čistenie bazéna najskôr vyčistí dno, potom sa pohybuje pozdĺž stien a drží sa k nim. Takže 70% času sa venuje čisteniu dna a 30% času čisteniu stien bazéna. Typický spodný bazén 28 m2. priemerný robot sa vyčistí za 2-3 hodiny.

Napriek tomu, že voda prechádza cez filter robota nasávaný čerpadlom, vlastník bazéna bude musieť používať systém čistenia bazénovej vody ako vždy, robot ho nenahradí sám, iba vyčistí povrchy, ale nie vodu samotnú. Robot napriek tomu zachráni svojho majiteľa nielen z potreby ručného čistenia bazéna, ale aj z potreby pozorovať proces čistenia.

Snehové frézy

Nakoniec je snehové frézy najdôležitejším riešením pre naše zemepisné šírky. Namiesto hádzania lopaty, na ktorej nemôže riadiť veľká snežná pluh, vám pomôže robot na sneh. Robot je ovládaný zo smartfónu cez wi-fi a vyzerá to ako interaktívna hra.

Zdvíhanie a spúšťanie vedra, pohybovanie sa tam a späť po koľajniciach, otáčanie - to všetko môže urobiť robot, ktorý obsluha ovláda na diaľku, aj keď je doma v horúcom prostredí pri počítači.

Oči robota sú videokamerou, prostredníctvom ktorej môže užívateľ vyhodnotiť situáciu a potom nasmerovať robota na odstránenie snehu.

Priestranná batéria nabitá zo zásuvky umožní odstránenie snehu niekoľko hodín bez toho, aby ste museli sneh prenášať manuálne, najmä pokiaľ ide o čistenie veľkých plôch, v blízkosti budov, kde sa zariadenie na odstraňovanie snehu jednoducho nemôže dostať.

Ako vidíte, sortiment domácich robotov je dnes pomerne široký a každý pravdepodobne nájde medzi dnes dostupnými na trhu to, čo mu uľahčí život. Niekto musí pravidelne čistiť letný nekonečný bazén a v zime je niekto mučený, aby čistil sneh.

Každý, kto má v dome zvieratá, bude premýšľať o kúpe robotického vysávača, z ktorých niektoré sa dobre znášajú so zvieratami. Žijete v oblasti so silne znečisteným vzduchom a okná sa často zaprášia - robot vám pomôže umývať okná. Čo môžeme povedať o robotickej kosačke na trávu, ktorá jej majiteľovi umožní robiť ďalšie dôležitejšie veci alebo len relaxovať, keď je robot zapojený do trávnika.